1.1機(jī)床功能及用途

TK6516A型數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，在結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)等方面吸收了國外先進(jìn)技術(shù)，按模塊化設(shè)計方法開發(fā)研制的數(shù)控機(jī)床。適合于較大型零件多工作面的銑、鉆、鏜、攻絲、車螺紋、銑端面、兩維、三維曲面等多工序加工。

1.2 機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

u 機(jī)床總體設(shè)計布局為縱、橫床身呈T 字型分離結(jié)構(gòu)，立柱縱向移動，工作臺橫向移動；

u X坐標(biāo)采用鑄鐵床身，導(dǎo)軌采用靜壓導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小，定位精度高。

u Y 、Z坐標(biāo)采用鑲鋼導(dǎo)軌，經(jīng)淬火、精加工后硬度可達(dá)HRC60±2，正向為聚四氟乙烯貼塑，側(cè)向為滾動體導(dǎo)向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；

u 工作臺回轉(zhuǎn)圓導(dǎo)軌采用鑄鐵靜壓導(dǎo)軌，運(yùn)動平穩(wěn)、定位精度高，承載能力大；

u 工作臺的回轉(zhuǎn)采用進(jìn)口圓光柵進(jìn)行直接測量、閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意角度定位，分度精度高、可保證調(diào)頭鏜孔的同軸度；

u 工作臺處于不運(yùn)動狀態(tài)時，采用碟形彈簧夾緊（液壓松開），夾緊力大、可靠；

u 各坐標(biāo)移動和回轉(zhuǎn)均采用交流進(jìn)給伺服電機(jī)拖動，其中Y 坐標(biāo)直接連接滾珠絲杠、X 、Z 坐標(biāo)通過減速箱與滾珠絲杠連接、Ｂ坐標(biāo)是經(jīng)過齒形帶輪１：3減速，然后經(jīng)過齒輪箱降速來驅(qū)動的；

u X 、Z 坐標(biāo)的導(dǎo)軌均設(shè)有防銹金屬拉板式防護(hù)罩、防塵、防水、保護(hù)導(dǎo)軌；Y 向采用風(fēng)琴式防護(hù)，保護(hù)Y 向?qū)к�、絲杠，外觀宜人；

u 主傳動采用兩擋變速，變速范圍大、主軸輸出扭矩大；

u 主軸軸承、絲杠軸承均為進(jìn)口原裝；

u 配備冷卻裝置、接水盤、冷卻過濾裝置，排屑裝置；

u 配有德國西門子公司SINUMERIK  840D 進(jìn)口原裝數(shù)控系統(tǒng)。交流主軸伺服驅(qū)動單元、交流進(jìn)給伺服驅(qū)動單元、交流主軸電機(jī)、交流進(jìn)給伺服電機(jī)均為進(jìn)口原裝，性能先進(jìn)可靠；

2、主傳動

主運(yùn)動由 1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW/51KW 驅(qū)動，

齒輪變速分高、空、低三檔。

主電機(jī)為SIEMENS 1PH7167時：

主軸轉(zhuǎn)速低于301r/min時，應(yīng)在低檔選取，可使主軸獲得較大的扭矩。

3、進(jìn)給傳動

（1）Ｘ軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)經(jīng)過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

（2）Ｙ軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，該電機(jī)與滾珠絲杠之間通過精密膜片彈性聯(lián)軸器來實現(xiàn)傳動。Ｙ軸因有主軸箱自重，為防止停電下沉，特采用帶機(jī)械抱閘的電機(jī)。

（3）Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)經(jīng)過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

（4）工作臺回轉(zhuǎn)采用固定在工作臺滑座上的交流伺服電機(jī)通過齒形帶輪１：３減速，在經(jīng)過齒輪箱降速來驅(qū)動的。其中齒輪的消隙是通過齒輪箱中的兩對斜齒輪來實現(xiàn)的。

（5）Ｗ軸由交流伺服電機(jī)經(jīng)9：16的齒型帶輪減速后與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

本機(jī)床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ五軸由交流伺服電機(jī)無級調(diào)速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ獲得1～6000 mm/min的進(jìn)給速度和9000 mm/min的快速移動速度，Ｗ獲得1～3000 mm/min的進(jìn)給速度和3000 mm/min的快速移動速度，Ｂ軸獲得0～1 r/min的回轉(zhuǎn)速度。

4、導(dǎo)軌

靜壓工作臺的床身采用閉式靜壓結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌副依靠在滑座和導(dǎo)軌之間形成的剛性油膜來起到承載重量和減小摩擦力的作用，其特點(diǎn)是有很高的承載能力、摩擦系數(shù)極小、運(yùn)動平穩(wěn)、減振性好、定位精度高等。

Y向、Z向?qū)к壊捎镁匦武搶?dǎo)軌，且整體淬火組合磨削，其表面硬度可達(dá)到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯軟帶貼塑，側(cè)向用直線滾動體導(dǎo)向，可施加預(yù)載，該導(dǎo)軌形式具有承載能力大、無間隙導(dǎo)向、制造簡便、運(yùn)動平穩(wěn)、減振性好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

　5、進(jìn)給機(jī)構(gòu)

Y、Z、Z、W向進(jìn)給傳動均采用西門子交流伺服進(jìn)給電機(jī)作為動力源，滾珠絲杠作為傳動部件。滾珠絲杠為兩端固定支撐，采用日本THK滾珠絲杠專用軸承組，雙向預(yù)拉伸，確保絲杠進(jìn)給剛度。

各軸進(jìn)給電機(jī)（SIEMENSE系統(tǒng)；HEIDENHAIN  ITNC530系統(tǒng)）

主電機(jī)                    1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW  235.5Nm  1500 r/min

X                            1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

Z、W、B                     1FT6105-1AC71-4AG1       38Nm     2000 r/min

Y                            1FT6108-8AC71-1AH0       55Nm     2000 r/min

Z（Y向行程≥2500mm時用）  1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

6、潤滑系統(tǒng)

該機(jī)床的潤滑分為兩種形式：即脂潤滑 、自動稀油潤滑。

脂潤滑部位：

· 主軸組軸承

  · X、Y、Z、W滾珠絲杠支撐軸承

    潤滑脂型號：鋰基潤滑脂潤滑LXBCGA2

自動稀油潤滑部位：

主軸箱內(nèi)部潤滑是由主軸箱上部齒輪泵將主軸箱底部的油吸入過濾器，經(jīng)過濾后，輸送到主軸箱上部的分油管中，然后再分配到主軸箱內(nèi)部的齒輪及軸承處進(jìn)行潤滑。

絲杠導(dǎo)軌潤滑裝置：本機(jī)床的導(dǎo)軌與滾珠絲杠采用稀油潤滑方式，潤滑泵站設(shè)在機(jī)床后面。該潤滑泵站還設(shè)有油位報警裝置。潤滑泵站還具有定時潤滑裝置，即當(dāng)接通控制系統(tǒng)電源時，各坐標(biāo)均發(fā)出潤滑脈沖，以后通過調(diào)整PLC每隔1小時發(fā)生一次潤滑脈沖，潤滑間隔的時間通過調(diào)整PLC而改變。

潤滑油型號：L-HG68、L-FD10、L-HM46

7、冷卻排屑系統(tǒng)

本機(jī)床配有冷卻排屑裝置，機(jī)床在切削過程中產(chǎn)生的金屬切屑經(jīng)安裝在工作臺滑座上接水盤排到兩床身之間的鏈?zhǔn)脚判计髦�，再由鏈�(zhǔn)脚判计髋诺焦潭ǖ牡攸c(diǎn)或排屑車中。

8、液壓系統(tǒng)   

液壓系統(tǒng)通過變量泵運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力始終保持在8-10Mpa之間。為主軸（主軸和刀庫）自動裝卸刀、工作臺松開、夾緊。

液壓泵站：壓力：10 Mpa 流量：20 L/min  容積：75 L  

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9、防護(hù)裝置

機(jī)床的床身導(dǎo)軌（X軸和Z軸）采用防銹金屬伸縮防護(hù)罩，立柱導(dǎo)軌（Y軸）采用風(fēng)琴式防護(hù)，既保護(hù)導(dǎo)軌，又改善外觀。

10、主要外購件明細(xì)

11、主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

12、電氣系統(tǒng)

德國SIEMENSE公司的SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)、SIMODRIVE 611D交流主軸驅(qū)動及交流進(jìn)給驅(qū)動、1PH7交流主軸伺服電機(jī)、1FT6交流進(jìn)給伺服電機(jī)。

SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的核心部件NCU，它集成了數(shù)控系統(tǒng)的CPU和PLC的CPU，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并帶有手輪及測量接口、MPI接口、S7 300擴(kuò)展接口、設(shè)備總線接口。SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)通過設(shè)備總線接口與SIMODRIVE 611D模塊連接，通過S7 300擴(kuò)展接口與S7 300輸入輸出模塊連接。NC數(shù)據(jù)與PLC數(shù)據(jù)有電池保護(hù)。

SIMODRIVE 611D是數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流伺服驅(qū)動，具有模塊化設(shè)計，主軸及各軸驅(qū)動的功率部件獨(dú)立配置，因此各軸可獨(dú)立優(yōu)化至其最佳控制狀態(tài)。編碼器反饋信號為1VPP正弦波信號。

根據(jù)用戶要求可采用直線光柵尺（選項）實現(xiàn)全閉環(huán)控制。

l 硬件配置

控制軸數(shù)：X、Y、Z、B、W五個坐標(biāo)軸及主軸

聯(lián)動軸數(shù)：X、Y、Z、B、W任意四軸聯(lián)動

顯示器：10.4″彩色TFT液晶顯示屏，顯示文本為中/英文

操作面板：OP010全功能數(shù)控鍵盤

人機(jī)通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)配置PCU50

機(jī)床控制面板：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板，帶30個定義鍵和按扭開關(guān)

6層數(shù)據(jù)保護(hù)等級

PLC：內(nèi)裝式SIMATIC S7 CPU 315 – 2DP

輸入輸出模塊：通過IM361接口模塊擴(kuò)展的分離型S7 – 300輸入輸出模塊

CNC用戶存儲器容量：標(biāo)準(zhǔn)配置3MB，用于存儲應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。

l CNC功能

最小脈沖當(dāng)量：直線軸0.001 mm、旋轉(zhuǎn)軸0.001°

程序預(yù)處理：10程序段或更多

補(bǔ)償功能：反向間隙補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償、更靈活的刀具長度和刀具半徑補(bǔ)償。

進(jìn)給功能：快速進(jìn)給、進(jìn)給倍率修調(diào)、每分鐘進(jìn)給率、每轉(zhuǎn)進(jìn)給率、時間倒數(shù)進(jìn)給、可編程加速度限制。

主軸功能：主軸速度功能、主軸倍率修調(diào)、自動主軸檔位選擇、主軸定向準(zhǔn)停、速度限制。

FRAME功能：坐標(biāo)系的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像和比例縮放。可設(shè)定零偏、可編程零偏。

攻絲／剛性攻絲

l CNC編程

編程語言：DIN66025標(biāo)準(zhǔn)語言和SINUMERIK高級語言

鉆、銑工藝固定循環(huán)

公制／英制尺寸編程或公制／英制尺寸混合編程

程序編制與加工可同時進(jìn)行

絕對或增量編程

通過程序逼近參考點(diǎn)

變量及參數(shù)運(yùn)算

7級子程序嵌套

程序跳轉(zhuǎn)及分支

宏程序

倒角／圓角過度

平面選擇

工件坐標(biāo)系

l 插補(bǔ)類型

定位、準(zhǔn)確停止、三坐標(biāo)直線插補(bǔ)、任意兩坐標(biāo)圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)（圓弧插補(bǔ)+最多兩軸直線插補(bǔ)）、進(jìn)給暫停、螺紋切削、同步切削。

l 操作方式

AUTO方式、單機(jī)DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000及任意增量）、空運(yùn)行方式、單程序段方式

l 編輯功能

程序段檢索、程序號檢索、后臺編輯、程序保護(hù)。

l 顯示功能

當(dāng)前位置顯示、實際切削速度顯示、圖形顯示、程序顯示、程序錯誤顯示、操作錯誤顯示、報警信息顯示、自診斷功能顯示、NC和PLC狀態(tài)信號輸出顯示。

l 安全保護(hù)功能

程序測試功能、可編程加工區(qū)域限制、軟件極限監(jiān)控、硬件限位監(jiān)控、緊急停止、靜態(tài)監(jiān)控、速度監(jiān)控、位置監(jiān)控、輪廓監(jiān)控。安全功能還始終監(jiān)控測量電路，過熱、電池、電壓、內(nèi)存。

l 數(shù)據(jù)傳輸

使用PC- IN軟件，通過RS 232 C串行接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出傳送。NC數(shù)據(jù)與PLC數(shù)據(jù)備份至PC卡，用于系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。

13、機(jī)床的工作條件

本機(jī)床超額線電源為三相四線制 3—380V  50HZ；

電源電壓允許波動值： ±10%

電源頻率允許波動值： ±1%

機(jī)床必須用單獨(dú)電纜進(jìn)行安全接地，接地電阻要小于4歐姆。

使用機(jī)床廠房環(huán)境溫度范圍10～35℃，相對濕度40～75％，大氣壓強(qiáng)86～106Kpa，空氣中粉塵濃度不得大于10mg/m3，不得含酸、鹽和腐蝕氣體。機(jī)床安裝在遠(yuǎn)離震源、熱源和熱流，其震動為0.5G以下（G為重力加速度）車間里。

14、機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置    

15、隨機(jī)附件清單

16、備件清單

17、隨機(jī)工具

18、培訓(xùn)

乙方負(fù)責(zé)為甲方進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)時間為3～7個工作日，培訓(xùn)人員2～5人，培訓(xùn)地點(diǎn)在乙方，培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)床結(jié)構(gòu)、性能及功能、數(shù)控系統(tǒng)、編程及操作，機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)等知識。接受培訓(xùn)人員食宿自理。

19、售后服務(wù)及承諾

（1）機(jī)床最終驗收合格之日起，乙方對產(chǎn)品實行三包服務(wù)，質(zhì)保期為一年，在質(zhì)保期內(nèi)對產(chǎn)品實行免費(fèi)維修。（因用戶自身原因造成的損壞和損失除外）。

特別指出：機(jī)床運(yùn)抵用戶后滿15個月，若因用戶原因未進(jìn)行安裝調(diào)試，則保修期滿，乙方不再提供免費(fèi)安裝調(diào)試及維修。

（2）機(jī)床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準(zhǔn)確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復(fù)，如不能立即答復(fù)的在24小時內(nèi)響應(yīng)，48小時內(nèi)派人到現(xiàn)場給予處理，故障不排除人員不撤離。售后服務(wù)電話：024-25191127，  售后服務(wù)傳真：024-25191137

20、可選配置

◆鏈?zhǔn)降稁?/span>

   采用臺灣吉輔鏈?zhǔn)降稁�，此時，機(jī)床型號為TH6516A，機(jī)床重量55000 kg

◆其余可選配置見《各產(chǎn)品選配項》。